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最全解析西门子S7-200使用Modbus协议

作者:   时间:2019-05-03 09:22   

在使用ag客户端官网Modbus协议时,计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。但如果通讯距离较远,或者需要将多个S7-200连接到一个通讯总线上时,我们可以通过如下方法配制通讯链路。

选配一个计算机通讯端口

由于S7-200通讯端口物理层使用的是rs-485通讯规范,因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口,才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口,我们可以选配一个RS-232转RS-484转换器即可;如果没有闲置的串口,我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以;现在很多计算机都有USb口,我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器。连接通讯电缆

S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头,针脚分布如下所示:

针脚 信号
1 地线 (RS-485 逻辑地)
2 24 V 地线 (RS-485 逻辑地)
3 信号B (RxD/TxD+)
4 RTS (TTL level)
5 地线 (RS-485 逻辑地)
6 (空)
7 24 V 电源
8 信号A (RxD/TxD-)
9 通讯选择

 

S7-200通讯端口(端口0)与RS-485板卡或RS-485/RS-232转换器之间接线,如下图所示:

S7-200编程及设置

在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的,要想实现Modbus通讯必需在plc的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“SteP 7-MIcro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件:指令库”后,在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序,MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化,MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置:调用Modbus通讯初始化命令

首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件(只触发一次),如:SM0.1;从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面,将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址,我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程:

Mode:协议类型,1-Modbus协议;0-PPI协议。

Addr: PLC地址,1~247,。

Baud: 通讯波特率,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校验方式,0-无校验;1-奇数校验;2-偶数校验。

Delay:信息结束超时时间,0~32767,有线连接设置为0即可。

MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为:128。

MaxAI:0~32;映射在模拟输入寄存器中AIW数;cpu 221为0,CPU 222为16,CPU 224、226和226XM为32。

MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。

HoldStart:V内存的映射时的起始地址。

Done:初始化指完成时,输出为开状态;开关量(Bit)。

Error:初始化错误代码,请参阅Modbus从机协议执行错误代码;输出为字节。调用Modbus从机通讯命令

初始化完成后,就可以调用Modbus从机通讯命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行(始终保持通讯状态),因为可以用一个常开量作为命令的触发条件,如:SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面,将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示:

Done: 当MBUS_SLAVE指令响应对Modbus请求时,"Done"为开状态。没通讯请求时"Done"为关状态。

Error:指令执行结果。只有"Done"为开状态时,此状态有效。请参阅Modbus从机协议执行错误代码;输出为字节。库存储区分配

在完成前面两个指令调用后,还要为库指令使用的符号分配内存。当库指令被插入到主程序块中,在导航树“程序块”下会出现一个“库”节点。在“库”节点上点击鼠标右键,在弹出菜单中选择“库存储区”,进入“库存储区分配”对话框。

在地址框中输入分配内存的开始地址,或者通过点击“建议地址”按钮自动分配内存。注意,分配的内存不要与已使用的内存重叠